Ziele des Projekts
Ziel dieses Projektes ist die Methodenentwicklung und Erprobung eines automatisierten multivariaten Inspektionssystems für Infrastrukturbauwerke aus Stahl, wobei UAS als Trägersysteme zum Einsatz kommen.
Innerhalb des Projektes wird ein UAS adaptiert und weiterentwickelt, um die Befliegung von Infrastrukturbauwerken mit umfangreicher Sensorik zu ermöglichen. Das UAS soll die Befliegung automatisiert auf dem optimalen Flugpfad durchführen.
Es werden Methoden entwickelt, um auf Basis von Bilddaten aus verschiedener, im Rahmen des Projektes auszuwählender und zu erprobender Sensorik (optische Kamera, Hyperspektralkamera, Thermographie, 3D-Laserscanner etc.) Zustandsanalysen von Stahlbauwerken durchzuführen. Die Auswertung erfolgt automatisiert mit Verfahren des Maschinellen Lernens. Die Inspektionsergebnisse werden dabei in Echtzeit auf das BIM-Modell gemappt.